INFORMACIÓN DEL CASO
| Industria | Equipo | Evento Peligroso | HRNt / Nivel |
| Tecnología & Electrónica | Robot de Pick & Place (SCARA) | Impacto de brazo robótico en zona sin resguardo | 293.9 – ALTO |
CONTEXTO DEL CASO
Celda SCARA sin escáner de seguridad — operario entra durante ciclo — impacto en cabeza.
Evaluación realizada con AI Safe (AI Safe Academy), motor HRNt de correlación inter-normativa ISO 13849-1 / IEC 62061. Criterio de auditoría CPMSS/CLAMSS.
CÁLCULO HRNt – AI Safe Academy
| HRNt = Raiz( HRN x HRP ) x f(t) x fE
HRN = GS(6) x FE(5) x PO(4) x NP(2) = 240 HRP = GS(6) x FE(5) x PO(4) x PA(3) = 360 HRNt = Raiz(240 x 360) x 1.0 x 1.0 = 293.9 Nivel de Riesgo: ALTO |
PARÁMETROS HRNt
| Parámetro | Valor | Nivel | Justificación |
| GS – Severidad | 6 | Irreversible | Escala: 0.1 -> 15 (según descripción clinica) |
| FE – Frecuencia | 5 | Continua/Frecuente | Escala: 0.5 -> 5 (operación normal y mantenimiento) |
| PO – Ocurrencia | 4 | Posible | Escala: 0.033 -> 15 (condiciónes sin control) |
| NP – Personas | 2 | 2 persona(s) expuesta(s) | Escala: 1 -> 12 (zona de peligro directa) |
| PA – Evitación | 3 | Limitada | Escala: 1 -> 15 (velocidad de cierre y detección) |
IEC 62061 – CLASE (Cl -> SIL)
Cl = Se x (Fr + Pr + Av) = 3 x (4 + 3 + 3) = 30 Resultado: SIL 3 (Se=3: severidad | Fr=4: freq. | Pr=3: ocurrencia | Av=3: evitación)
CORRELACIÓN INTER-NORMATIVA
| Norma | Método / Parámetros | Resultado | Requerimiento SCS |
| ISO 13849-1 | S2 . F2 . P2 – Gráfico Riesgo | PLr=c | PFHd según PLr requerido |
| IEC 62061 | Se=3 . Fr=4 . Pr=3 . Av=3 -> Cl=30 | SIL 3 | PFH según SIL calculado |
| RIA TR R15.306 | S3 . E2 . A2 – Risk Matrix | ALTO | Safeguarding requerido |
| ANSI B11.0 | Risk Score – RC-2 | RC-2 | Control per RC-2 |
| CSA Z460-20 | MCEP – MODO 1-B | MODO 1-B | Aislamiento energético |
| HRNt (AI Safe) | GS x FE x PO x NP/PA = 293.9 | 293.9 – ALTO | Requiere reducción |
MEDIDAS DE CONTROL — JERARQUÍA
| # | Nivel Jerarquía | Descripción | Norma |
| 1 | Eliminación / Rediseño | Rediseñar acceso de mantenimiento fuera de zona de peligro conforme ISO 12100 | ISO 12100 |
| 2 | Ingeniería — SRP/CS | Instalar sistema de seguridad con PLr=c, PFHd verificado instrumentalmente | ISO 13849-1 |
| 3 | LOTO — CSA Z460-20 | Procedimiento control de energia MODO 1-B con candado individual por trabajador | CSA Z460-20 |
| 4 | Señalización / Admin. | Señalética ANSI Z535, procedimientos escritos, capacitación anual documentada | ANSI Z535 |
CRITERIO DE AUDITORÍA — CPMSS / CLAMSS
| El auditor CPMSS/CLAMSS debe verificar:
• Implementación de SRP/CS con PLr=c verificado instrumentalmente mediante PFHd medido. • Procedimiento LOTO MODO 1-B con candados individuales, entrenamiento y registro documentado en AI Safe. • Evaluación HRNt actualizada en plataforma AI Safe con firma del evaluador certificado CPMSS. • Emitir hallazgo MAYOR si no se alcanza riesgo residual objetivo (HRNt < 50). |
CONCLUSIÓN TÉCNICA
La evaluación multi-normativa ejecutada con AI Safe (AI Safe Academy) determina un HRNt = 293.9 (ALTO) para el escenario de impacto de brazo robótico en zona sin resguardo en Robot de Pick & Place (SCARA). La implementación de las medidas indicadas — incluyendo SRP/CS con PLr=c y procedimiento LOTO MODO 1-B — reducirá el riesgo a nivel Controlado (HRNt < 50). La convergencia de ISO 13849-1 y IEC 62061 confirma el diagnóstico. Documentar en plataforma AI Safe y validar con auditor CPMSS/CLAMSS certificado.